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注塑機機械手手部有什么設(shè)計要點？
注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。注塑機機械手手部有什么設(shè)計要點？注塑機機械手手部即與物件接觸的部件。由于與被抓取工件接觸的形式不同，可分為夾持式手部和吸附式機械手部。機械手夾持式手部由手指 (或手爪)和傳動裝置構(gòu)成。機械手指是與工件直接接觸的零件，常用的機械手指運動形式有旋轉(zhuǎn)型和平移型。旋轉(zhuǎn)型機械手指的結(jié)構(gòu)較為簡單，制造容易，故應(yīng)用較廣泛。 
機械手平移型手指運動應(yīng)用較少，其原因是機械手的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，但平移型機械手指夾持圓形的工件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結(jié)構(gòu)取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位 (是外廓或是內(nèi)孔)和物件的重量及尺寸。 機械手常用的指形有平面的、V 形面的和曲面的：機械手指分為外夾型和內(nèi)撐型；指數(shù)有雙指式、多指式和雙手雙指式等。而機械手傳力機構(gòu)則通過手指產(chǎn)生夾緊力來完成夾放物件的任務(wù)。 機械手傳力機構(gòu)型式較多，常用的有：滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母式、彈簧式和重力式等分類。機械手吸附式手部主要由吸盤等構(gòu)成，它是靠吸附力(如手部吸盤內(nèi)形成負壓或產(chǎn)生電磁力)來吸附被抓取工件，相應(yīng)的吸附型機械手部有負壓吸盤和電磁盤這兩類。對于輕小片狀工件、光滑薄板材料等，一般采用負壓吸盤吸料。造成負壓的方式有氣流負壓式和真空泵式。 對于導(dǎo)磁類和帶孔的盤/環(huán)類工件，和一些有網(wǎng)狀/孔狀的板料零件，則一般采用電磁吸盤機械手部來吸料。電磁吸盤的吸力由直流電磁鐵和交流電磁鐵產(chǎn)生。采用負壓式吸盤和電磁式吸盤進行吸料時，其吸盤的形狀、數(shù)量、吸附力大小，根據(jù)被吸附的物件形狀、尺寸和重量大小而定。 從注塑機出來的片料工件，而夾持式機械手的對象是棒料或者夾持直徑變化范圍大的工件，電磁吸盤的對象是導(dǎo)磁性的金屬材料，雖然真空吸盤的吸力比負壓式吸盤的要大，但是其工作系統(tǒng)復(fù)雜，而且另外需要增加真空泵設(shè)備，也就增加了成本負擔(dān)和控制的難度。 負壓式吸盤可以和機械手的動力氣缸共用同一壓縮氣源，再結(jié)合簡單的二位二通電磁閥配合常閉開關(guān)即可達到控制的目的。注塑機機械手根據(jù)注塑機注塑生產(chǎn)流程，采用負壓式吸盤手部，在保證穩(wěn)定完成工作任務(wù)的情況下盡可能減輕成本，為廣大注塑企業(yè)所親睞。
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