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那么在何種情況下(模具)可以使用機(jī)械手呢?是不是任何的情況都可以，還是在特殊的情況下可以使用機(jī)械手?那么下面我們一起來了解一下吧!

(1) 手動脫模

A：夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機(jī)械手取出后再人工分離成品與料頭)。

B：吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機(jī)械手吸取或抱取成品)。

C：夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機(jī)頂出時，成品與料頭已分開，

用機(jī)械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。

一、兩板模：

(2) 自動脫模

A：夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動脫落分離成品與料頭)。

B：分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。

C：吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。

二、三板模：

(1) 成品、料頭均不能自動脫落

A：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。用機(jī)械手使成品與料頭分離(雙臂機(jī)械手)。

B：料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達(dá)成自動脫模方式，分離成品與料頭。

(2) 成品可自動脫落，料頭不可自動脫落

A：夾取料頭，成品自動脫落，分離成品與料頭(單臂機(jī)械手)。

B：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機(jī)械手分離成品與料頭(雙臂機(jī)械手)。

應(yīng)當(dāng)注意：使用機(jī)械手，成品如果有倒扣，需在頂出后倒扣不影響成品直接取出。

所以開發(fā)模具時，應(yīng)考慮產(chǎn)品是否合適使用機(jī)械手取出。