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機(jī)械手的控制系統(tǒng)包括哪些要素？機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

關(guān)于五軸伺服機(jī)械手相對(duì)于別的機(jī)械手有哪些不同呢？五軸伺服機(jī)械手能仿照人的手和臂一些動(dòng)作功用，以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作東西的主動(dòng)操作設(shè)備。

自動(dòng)化機(jī)械手的發(fā)展方向是什么？隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手在品種、規(guī)模、設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高，獨(dú)立自主地進(jìn)行從單機(jī)到成套設(shè)備乃至自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)與制造成為必然趨勢(shì)。

機(jī)械手的發(fā)展歷史怎樣科普一下？它是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，機(jī)械手研究始于20世紀(jì)中期，隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，特別是1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。

工業(yè)機(jī)械手的規(guī)格參數(shù)主要包括哪些方面？工業(yè)機(jī)械手的規(guī)格參數(shù)是說(shuō)明機(jī)械手規(guī)格和性能的具體指標(biāo)，一般包括以下幾個(gè)方面：(1)抓重(又稱(chēng)臂力)：額定抓取重力或稱(chēng)額定負(fù)荷，單位為N(必要時(shí)注明限定運(yùn)動(dòng)速度下的抓重)。