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機(jī)械手的避障控制如何了解？機(jī)械手的運(yùn)動學(xué)冗余自由度是指機(jī)械手擁有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。運(yùn)動學(xué)冗余自由度的機(jī)械手具有比非冗余自由度的機(jī)械手更好的性能。

機(jī)械手的控制系統(tǒng)包括哪些要素？機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動作時間、運(yùn)動速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

講解一下注塑機(jī)機(jī)械手卸料如何設(shè)計？注塑機(jī)機(jī)械手在使用ZEMAX光學(xué)設(shè)計軟件優(yōu)化本系統(tǒng)時，為了滿足機(jī)械手系統(tǒng)的整體設(shè)計要求，經(jīng)過了反復(fù)試驗(yàn)，多次優(yōu)化。光闌位置設(shè)置與第9個面重合，由于光闌與透鏡相重合，所以能夠較好的校正畸變和倍率色差。

注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)需要進(jìn)行研究和思考哪些方面？注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的控制系統(tǒng)，欲開發(fā)出一套安全可靠的控制系統(tǒng)還需要在以下幾個方面進(jìn)行研究和思考：

 (l) 沖床機(jī)械手安全保護(hù)問題。機(jī)械手并不是一個獨(dú)立的設(shè)備，它必須配合注塑機(jī)進(jìn)行動作，需要實(shí)時進(jìn)行與注塑機(jī)進(jìn)行通訊，在安全保護(hù)方面應(yīng)當(dāng)深入的進(jìn)行分析設(shè)計，安全問題解決不當(dāng)注塑機(jī)機(jī)械手動作的邏輯性就越差，越容易發(fā)生危險，要對注塑機(jī)機(jī)械手大安全問題進(jìn)行全面的分析，做出安全可靠的注塑機(jī)機(jī)械手。