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注塑機(jī)專用機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機(jī)械手的手部有多種方式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。

機(jī)械手又稱主動手，能模仿人的手和手臂的某些動作功能，是一種按照固定程序抓取和傳遞物體或操作事物的主動操作裝置。它可以代替人的繁重勞動來完成生產(chǎn)的機(jī)械化和主動性，可以在有害的環(huán)境中操作以維護(hù)人身安全，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造的冶金零件。三軸伺服機(jī)械手主要由手、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成，手是用來抓取工件的部件。

伺服機(jī)械手它具有動作靈活可控、定位準(zhǔn)確可靠、負(fù)載驅(qū)動力高、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)等特點(diǎn)。目前，多自由度機(jī)械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運(yùn)等生產(chǎn)自動化行業(yè)，大大減輕了工人勞動強(qiáng)度和勞動條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。

工業(yè)機(jī)械手跟著人工成本的不斷提高、機(jī)器人技能的老練，規(guī)劃不大的企業(yè)也情愿運(yùn)用機(jī)器人作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人及智能技能解決方案，才能夠協(xié)助轎車企業(yè)在產(chǎn)業(yè)晉級中脫節(jié)動力、人力、場所以及資金方面的束縛，完成智能制作。

東莞沖壓機(jī)械手定位，要在三維空間里分析。東莞沖壓機(jī)械手的定位實(shí)際上是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的影響因素。主要由以下7個因素：