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    注塑機(jī)機(jī)械手現(xiàn)代控制系統(tǒng)分為兩類，分別為集中式數(shù)字控制系統(tǒng)和集散控制系統(tǒng)。集中式控制系統(tǒng)于七八十年代占主導(dǎo)地位。

  對于注塑生產(chǎn)中使用的機(jī)械手，一般可按其功能分為以下三種類型。

    在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累！

   生產(chǎn)中使用注塑機(jī)自動化機(jī)械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高,現(xiàn)在很多機(jī)械生產(chǎn)廠家，都在選擇用注塑機(jī)機(jī)械手作為主要生產(chǎn)方式。但是在生產(chǎn)中注塑機(jī)機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

     因為注塑機(jī)械手可以大幅度地提升生產(chǎn)率與減輕生產(chǎn)成本，可以穩(wěn)定與提升注塑產(chǎn)品的品質(zhì)，防止因人工的操作失誤而導(dǎo)致的損失。因此，注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得愈來愈重要。