在高速?zèng)_壓生產(chǎn)線上（如30-50次/分鐘），機(jī)械手如何保證穩(wěn)定上下料且避免卡料或碰撞？
答：高速伺服驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制
采用三軸伺服機(jī)械手（搭配高剛性絲桿和直線導(dǎo)軌，重復(fù)定位精度±0.01mm，節(jié)拍可達(dá)25次/分鐘（配合沖床連續(xù)模式）。
運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化為“取料-提升-平移-下料”復(fù)合動(dòng)作，減少空行程時(shí)間。
防撞與安全保護(hù)
檢測(cè)：機(jī)械手末端加裝傳感器，檢測(cè)到異常阻力（如料片卡料）立即急停并報(bào)警。
雙回路氣路：獨(dú)立控制夾爪氣路，即使突發(fā)斷氣仍能保持夾緊狀態(tài)，防止工件脫落。
案例應(yīng)用
我司為某五金件廠商設(shè)計(jì)的沖壓機(jī)械手，在800噸沖床上實(shí)現(xiàn)0.6秒/件的穩(wěn)定節(jié)拍，連續(xù)8小時(shí)無故障，產(chǎn)品合格率提升至99.2%。